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Discuz! Board › 资源 › 消防规范›消防机器人第1部分：通用技术条件 XF892.1-2010

消防机器人第1部分：通用技术条件 XF892.1-2010

前言: 中华人民共和国公共安全行业标准消防机器人第1部分：通用技术条件Fire robot—Part 1:General specificationsGA 892.1-20102010-08-16 发布 2010-10-01 实施中华人民共和国公安部发布本部分的第5章、第6章、第7章和9.1为强制性的，其余为推荐性的。 GA 892《消防机器人》分为以下部分： &md; 2024-12-5 15:37

1 范围: GA 892的本部分规定了消防机器人的术语和定义、分类、型号编制、功能、性能要求、试验方法、标志、包装、运输、贮存等。本部分适用于在地面行走的各类消防机器人，不适用于在空中、水面或水下等执行消防作业的其他特种机器人。; 2024-12-5 15:37

2 规范性引用文件: 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。 GB/T 156-2007 标准电压 GB/T191 包装储运图示标志 GB/T 3766-2001 液压系统通用技术条件 GB 3836.1-2000 爆炸性气体环境用电气设备第1部分：通用要求 G; 2024-12-5 15:37

3 术语和定义: 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 消防机器人fire robot 由移动载体、控制装置、自保护装置和机载设备等系统组件组成的具有人工遥控、半自主或自主控制功能，可替代消防员从事特定消防作业的移动机器人。 3.2 移动载体 moving carrier 由动力源、传动机构、行走机构、机架等组成，用于实现消防机器人行走和承载功能的组件。 3.3 机载设备 on-board; 2024-12-5 15:37

4 分类: 4.1消防机器人按行走机构型式可分为： a) 轮式； b) 履带式； c) 关节轮式； d) 关节履带式； e) 其他型式。 4.2 消防机器人按控制方式可分为： a) 人工遥控控制； b) 半自主控制； c) 自主控制。 4.3 消防机器人按机载设备主体功能可分为 a) 灭火； b) 排烟； c) 侦察；; 2024-12-5 15:37

5 型号编制: 5.1 构成和编制消防机器人的产品型号由类别代号、分类代号、主参数、行走机构型式代号和企业自定代号等组成。型号编制方法如下：5.2 类别代号位于产品型号的第一部分，用三个汉语拼音字母表示，前两个汉语拼音“RX”表示消防机器人，第三个汉语拼音表示该机器人的控制方式，其代号见表1。5.3 分类代号位于产品型号的第二部分，用一至两个汉语拼音字母表; 2024-12-5 15:37

6 功能: 6.1 功能配置 6.2 功能要求; 2024-12-5 15:37

6.1 功能配置: 消防机器人的功能配置应满足表4的要求。; 2024-12-5 15:37

6.2 功能要求: 6.2.1 基本功能6.2.1.1 控制功能应满足消防人员在灾害现场对消防机器人进行可靠控制的要求。6.2.1.2 行走功能应满足消防机器人在灾害现场实现直行、转弯、爬坡、越障等要求。6.2.2 消防作业功能 6.2.2.1 灭火功能应满足喷射灭火剂扑救火灾的要求。6.2.2.2 排烟功能应满足排烟、送风等作业的要求。6.2.2.3 侦察功能应满足灾害现场实时信息的采集，并向后方控制台实时传输的要; 2024-12-5 15:37

7 性能要求: 7.1 外观、材质要求7.2 零部件通用性能要求7.3 移动载体要求7.4 机载设备要求7.5 控制装置要求7.6 整机要求; 2024-12-5 15:37

7.1 外观、材质要求: 7.1.1 消防机器人表面应光洁，不应存在有损强度和外观质量的缺陷。7.1.2 材料应根据产品的设计要求进行选择，有防腐蚀要求的应进行防腐蚀处理或采用耐腐蚀材料，原材料质量应符合国家相关标准规定，并须有合格证或质量保证书。; 2024-12-5 15:37

7.2 零部件通用性能要求: 7.2.1 自制件须经质量检验部门检验合格。外购件、外协件应符合相关标准的规定、具有合格证并经质量检验部门检验合格。7.2.2 具有输送、喷射灭火剂功能的承压管路进行水压密封性能试验后，各连接部位应无渗漏现象；承压管路的耐压零部件进行水压强度试验后，零部件不应有渗漏、裂纹及永久变形等缺陷。7.2.3 液压系统应符合 GB/T 3766-2001中4.3~4.5、5.3.2、10.2 及10.7的规; 2024-12-5 15:37

7.3 移动载体要求: 7.3.1 选用内燃机作动力源的移动载体要求7.3.1.1 内燃机应保证在使用条件下正常起动和连续工作。7.3.1.2 内燃机应装有最高转速限制装置，并应能可靠动作。7.3.1.3 内燃机排气管出口设置应符合GB 7258-2004中12.7.4的规定。7.3.1.4 燃油箱的安全性能应符合GB 18296-2001中第3章的规定。7.3.1.5 内燃机起动性能应满足JB/T 9773.2-199; 2024-12-5 15:37

7.4 机载设备要求: 7.4.1 消防炮、排烟机、水泵等机载设备的性能应符合相关标准的规定。 7.4.2 机载设备不得有锯齿等锐边的构件外缘。 7.4.3 机载设备运动关节的始、终点应设有限位装置，限位装置应能使其在额定负载或最大速度下运动时可靠停止，不得产生越程现象。 7.4.4 机载设备的俯仰、回转、传动等机构应动作灵活、安全可靠。; 2024-12-5 15:37

7.5 控制装置要求: 7.5.1 消防机器人本体或后方控制台控制装置的安装、接线应符合GB 50171的规定。 7.5.2 带有计算机系统的智能型控制装置应符合GB/T 7251.8-2005中5.2、5.4、5.5的规定。 7.5.3 控制装置的电磁兼容性应符合GB 7251.1-2005中7.10.1的规定。 7.5.4 无线通信装置的电磁兼容性应符合GB/T 15540-2006中5. 2、5.4、5.5的规定。; 2024-12-5 15:37

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