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Discuz! Board › 资源 › 消防规范›消防机器人第1部分：通用技术条件 XF892.1-2010

消防机器人第1部分：通用技术条件 XF892.1-2010

7.6 整机要求: 7.6.1 基本要求7.6.1.1 消防机器人上布置的电气、液压、气动线路应排列整齐、固定牢靠、走向合理，便于安装、拆卸，并用醒目的颜色和标志加以区分；电气、液压、气动系统不得有漏电、漏油、漏气现象；润滑和冷却情况应满足本标准的相关规定。7.6.1.2 设计消防机器人系统时，应考虑所有可能发生的失效。安全防护设计应符合GB 5083-1999 的规定。7.6.2 控制性能要求7.6.2.1采用遥控; 2024-12-5 15:37

8 试验方法: 8.1 外观、材质检查8.2 零部件通用性能试验8.3 移动载体性能试验8.4 机载设备性能试验8.5 控制装置性能试验8.6 整机性能试验; 2024-12-5 15:37

8.1 外观、材质检查: 8.1.1 目测检查机器人表面质量和使用的材料，判断试验结果是否符合7.1的规定。8.1.2 盐雾腐蚀试验按本标准的相关规定进行。; 2024-12-5 15:37

8.2 零部件通用性能试验: 8.2.1 水压密封试验水压密封试验前，应将受压部分封闭，注满水并排除空气，然后缓慢加压至最大工作压力的1.1倍，保持3min，判断试验结果是否符合7.2.2的规定。8.2.2 水压强度试验水压强度试验前，应将受压部分封闭，注满水并排除空气，然后缓慢加压至最大工作压力的1.5倍，保持3min，判断试验结果是否符合7.2.2的规定。8.2.3 液压系统性能试验按GB/T; 2024-12-5 15:37

8.3 移动载体性能试验: 8.3.1 内燃机限速试验内燃机限速试验按下列步骤进行： a) 内燃机启动成功后，怠速运行2min; b) 控制内燃机转速，使其加速至设定转速； c) 检查最高转速限制装置动作情况，判断试验结果是否符合7.3.1.2的规定。 8.3.2 排气管安全性试验目测检查燃料箱的加油口和通气口与排气管的开口方向；测量加油口和通气口与排气管出气口端的距离；测量加油口; 2024-12-5 15:37

8.4 机载设备性能试验: 目测检查机载设备的构件外缘光洁度；运动关节的始、终点限位装置及俯仰、回转、传动等机构的动作，判断试验结果是否符合7.4的规定。; 2024-12-5 15:37

8.5 控制装置性能试验: 8.5.1 目测检查控制装置的安装、接线，判断试验结果是否符合7.5.1的规定。8.5.2 按GB/T 7251.8-2005中第7章的规定对带有计算机系统的智能型控制装置进行试验，判断试验结果是否符合7.5.2的规定。8.5.3 按GB 7251.1-2005中8.2.8的规定对控制装置的电磁兼容性进行试验，判断试验结果是否符合7.5.3的规定。8.5.4 按GB/T 15540-2006中第8; 2024-12-5 15:37

8.6 整机性能试验: 8.6.1 基本要求试验8.6.1.1 目测检查消防机器人电气、液压、气动线路质量，判断试验结果是否符合7.6.1.1的规定。8.6.1.2 按GB 5083-1999中第5、6章和本标准的相关要求对消防机器人的安全防护性能进行试验，判断试验结果是否符合7.6.1.2的规定。8.6.2 控制系统试验8.6.2.1 遥控试验遥控试验按下列步骤进行： a) 在试验地面上取100m测量区间; 2024-12-5 15:37

9 标志、包装、运输和贮存: 9.1 标志 9.1.1 消防机器人应有永久性标牌，标牌的内容至少应包括：产品名称、型号、制造商名称、生产厂名称、厂址、生产日期和出厂编号等。如是其他分类的消防机器人或采用其他行走机构型式，应在产品名称后加括号注明实际分类或行走机构型式。 9.1.2 防爆标志应按GB 3836.1-2000中第27章的相关规定进行设置。 9.2 包装 9.2.1 包装箱应符合GB/T 13384的规定。 9.2.; 2024-12-5 15:37

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